L'urubu à tête rouge ne vit pas en groupes très importants et est le plus souvent observé seul ou en petits groupes, mais la nuit, il aime se réunir avec d'autres oiseaux de son espèce dans des dortoirs situés dans les arbres. Au matin, on peut les voir étendre leurs ailes, le dos au soleil, pour se réchauffer. Les oiseaux vivant dans les régions les plus nordiques effectuent chaque automne une migration vers l'Amérique du Sud : ils peuvent alors être des milliers à silloner le ciel.
La saison de reproduction change selon l'habitat et la région où les urubus vivent. Les couples se forment pour la vie et reviennent au même nid année après année. Celui-ci est installé typiquement dans une crevasse, sur une falaise ou un petit renfoncement, mais si ces endroots manquent, les oeufs peuvent être pondus dans des bûches creuses, des nids d'oiseau abandonnés ou même au sol. La femelle pond entre 1 et 3 oeufs et mâle et femelle se partagent les tâches jusqu'à l'émancipation des petits. Les oeufs sont couvés pendant environ cinq semaines. Les jeunes urubus sont nourris par régurgitation, les parents recrachant la nourriture pour leurs petits. Ces derniers restent confinés au nid entre deux mois et deux mois et demie, avant de se lancer dans leur premier vol. Ils restent encore dans les environs du nid, et sont encore nourris par leurs parents jusqu'à l'âge de trois mois, où les jeunes quittent définitivement leurs parents pour vivre leurs vies.
L'espérance de vie atteint 25 ans.
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